树莓派相关

发表于 2020-05-24 更新于 2022-07-29 本文字数： 7.2k 阅读时长 ≈ 7 分钟

关于vim

树莓派自带的vim直接使用会有一些问题，可以尝试进行安装

sudo apt-get install vim

更换软件源

编辑

sudo vim /etc/apt/sources.list

更改为

#deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
# Uncomment line below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source'
#deb-src http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
# Uncomment line below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source'
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi

编辑

sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

更改为

#deb http://archive.raspberrypi.org/debian/ buster main
# Uncomment line below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source'
#deb-src http://archive.raspberrypi.org/debian/ buster main

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main
# Uncomment line below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source'
#deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main

即注释了原有源，修改源为国内的Tsinghua镜像

可用镜像可以查看https://www.raspbian.org/RaspbianMirrors

更新软件源列表 sudo apt-get update

更新软件sudo apt-get upgrade

参考：

Raspbian 镜像使用帮助

安装nginx

nginx 可用apt-get命令直接进行安装

sudo apt-get install nginx

安装成功后，默认nginx已启动(重启后依然运行中，说明已经开机自启)，在局域网直接访问树莓派ip，即可看到nginx的欢迎界面

Welcome to nginx!
If you see this page, the nginx web server is successfully installed and working. Further configuration is required.

For online documentation and support please refer to nginx.org.
Commercial support is available at nginx.com.

Thank you for using nginx.

nginx -h查看帮助

nginx version: nginx/1.14.2
Usage: nginx [-?hvVtTq] [-s signal] [-c filename] [-p prefix] [-g directives]

Options:
  -?,-h         : this help
  -v            : show version and exit
  -V            : show version and configure options then exit
  -t            : test configuration and exit
  -T            : test configuration, dump it and exit
  -q            : suppress non-error messages during configuration testing
  -s signal     : send signal to a master process: stop, quit, reopen, reload
  -p prefix     : set prefix path (default: /usr/share/nginx/)
  -c filename   : set configuration file (default: /etc/nginx/nginx.conf)
  -g directives : set global directives out of configuration file

这里比较常用的命令是nginx -s [stop, quit, reopen, reload], 用于启动或停止nginx服务

从帮助文件里可以知道nginx的默认配置文件在/etc/nginx/nginx.conf, 网站文件目录在/var/www/html/

播放音频

1.使用aplay播放

aplay /usr/share/sounds/alsa/Rear_Right.wav

不支持MP3

2.使用omxplayer播放

omxplayer Taylor\ Swift\ -\ Safe\ And\ Sound.mp3

快捷键

左键 - 后退10s
右键 - 前进10s
上键 - 前进10min
下键 - 后退10min
减号 - 降低音量
加号 - 提高音量

3.使用音乐播放器moc播放

moc是music on console的意思

sudo apt-get install moc

执行mocp命令即可运行播放器

查看系统运行状态

1.使用top命令

top

2.使用htop命令

htop

使用ffmpeg命令录制视频

插上usb摄像头后

执行lsusb查看设备

其中的Apple, Inc. Built-in iSight便是usb摄像头

查看ffmpeg官方文档这里有说如何获取音频视频到文件

6.1 Video and Audio grabbing
If you specify the input format and device then ffmpeg can grab video and audio directly.

ffmpeg -f oss -i /dev/dsp -f video4linux2 -i /dev/video0 /tmp/out.mpg
Or with an ALSA audio source (mono input, card id 1) instead of OSS:

ffmpeg -f alsa -ac 1 -i hw:1 -f video4linux2 -i /dev/video0 /tmp/out.mpg
Note that you must activate the right video source and channel before launching ffmpeg with any TV viewer such as xawtv by Gerd Knorr. You also have to set the audio recording levels correctly with a standard mixer.

树莓派上没有录音设备，所以就不录音频，只录视频画面

ffmpeg -f video4linux2 -i /dev/video0 -t 10 out.mpg

录制10s视频并保存到当前目录的out.mpg

这里保存的是mpg格式文件，普通播放器可能无法播放，将其转为常见的mp4格式

ffmpeg -i out.mpg out.mp4

rtmp服务器推流

1.rtmp服务

创建一个文件目录， npm init将该目录初始化一个项目目录

安装node-media-server

npm install node-media-server

新建主程序文件vim app.js

const NodeMediaServer = require('node-media-server')

const config = {
    rtmp: {
        port: 1935,
        chunk_size: 60000,
        gop_cache: true,
        ping: 30,
        ping_timeout: 60,
    },
    http: {
        port: 8000,
        allow_origin: '*',
    },
}

const nms = new NodeMediaServer(config)

nms.run()

运行rtmp服务node app.js

2.前端

新建index.html

<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-cn">

<head>
  <meta charset="UTF-8">
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
  <title>Document</title>
  <script src="https://cdn.bootcss.com/flv.js/1.5.0/flv.min.js"></script>
</head>

<body>
  <video id="video"></video>
  <button id="play">播放</button>
  <button id="pause">暂停</button>
  <script>
    window.addEventListener('load', () => {
      const videoEl = document.getElementById('video')
      const playEl = document.getElementById('play')
      const pauseEl = document.getElementById('pause')
      if (flvjs.isSupported()) {
        const flvPlayer = flvjs.createPlayer({
          type: 'flv',
          url: 'http://192.168.1.2:8000/live/67373.flv'
        })
        flvPlayer.attachMediaElement(videoEl);
        flvPlayer.load();
        playEl.addEventListener('click', () => flvPlayer.play())
        pauseEl.addEventListener('click', () => flvPlayer.pause())
      }
    })
  </script>
</body>

</html>

3.ffmpeg命令推流

本地文件推流

ffmpeg -re -i Taylor\ Swift\ -\ Shake\ It\ Off.mp4 -c copy -f flv rtmp://localhost/live/67373

摄像头推流

ffmpeg -i /dev/video0 -c:v libx264 -preset superfast -tune zerolatency -c:a aac -ar 44100 -f flv rtmp://localhost/live/67373

但是有很高的延迟，不知为什么

连接蓝牙音箱

使用bluetoothctl进入蓝牙

list用来列出蓝牙设备
show用来展示蓝牙设备信息

启用蓝牙power on

扫描蓝牙scan on

查看扫描到蓝牙设备devices

信任设备trust（下次系统重启会自动进行连接）

配对pair

连接connect

exit退出蓝牙界面

播放音频测试蓝颜音箱

aplay /usr/share/sounds/alsa/Rear_Right.wav

发现还是只是在耳机输出，蓝牙音箱没有输出声音

这时需要添加配置文件~/.asoundrc, 这是文件是用来指定声音输出的（类似于图形界面选择声音输出至蓝牙）

vim ~/.asoundrc

编辑该文件，没有则新建

pcm.!default {
        type asym
        playback.pcm {
                type plug
                slave.pcm "output"
        }
        capture.pcm {
                type plug
                slave.pcm "input"
        }
}

pcm.output {
        type bluealsa
        device "50:D2:F5:5C:00:26"
        profile "a2dp"
}

ctl.!default {
        type bluealsa
}

pcm.input {
        type bluealsa
        device "50:D2:F5:5C:00:26"
        profile "sco"
}

output - 音频输出
input - 音频输入（麦克风）

这里”30:21:D0:3E:1F:C1”是音箱mac地址

保存后重新播放，便可以将蓝牙音箱作为默认音频输出

注意：这样配置，mocp播放器不能正常播放（可能不能正确识别树莓派下音频配置，推荐这种情况下使用树莓派自带的vlc media player作为音乐播放器）

vlc -I ncurses

或者

vlc ~/Music

添加指定目录到播放列表

在未进行蓝牙扫描时，paired-devices命令可以用来查看已配对设备

remove命令可以用来指定移除指定设备的配对

disconnect用于断开当前蓝牙连接

查看CPU温度

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

所得值除以1000可以得到摄氏度单位值

也可以使用watch命令，刷新温度值，默认每两秒执行一次

watch cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

设置静态ip

sudo vim /etc/dhcpcd.conf

修改相应部分为

# Example static IP configuration:
interface eth0
static ip_address=192.168.1.4/24
#static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64
static routers=192.168.1.1
#static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

wifi 下类似 interface 为 wlan0

重启生效

修改主机名

sudo vim /etc/hostname
sudo vim /etc/hosts

修改其中的主机名，重启生效

挂载硬盘

查看磁盘分区

sudo fdisk -l

挂载

sudo mount /dev/sda1 /media

开机自动挂载

编辑

sudo vim /etc/fstab

添加一行

/dev/sda1       /media          ntfs    defaults,noatime        0       0

重启

查看df -lh

安装samba服务

sudo apt-get install samba

配置

sudo vim /etc/samba/smb.conf

在配置文件中添加

[share]
    path = /media
    public = yes
    writable = yes
    browsable = yes

访问 \\192.168.1.4

如何添加用户

sudo smbpasswd -a pi

这将添加pi用户，注意密码不要与pi用户密码设一样，另设密码

如果在Windows上登录过后，如何清除用户登录状态

在cmd命令行

net use
net use \\192.168.1.4\raspi4-private /delete

上传文件速度在30M/s，下载速度105M/s,有线网络连接的情况下

磁盘读写速度测试

读取速度

sudo apt-get install hdparm

sudo hdparm -t /dev/sda1
sudo hdparm -T /dev/sda1

显示

/dev/sda1:
 Timing buffered disk reads: 276 MB in  3.01 seconds =  91.81 MB/sec

/dev/sda1:
 Timing cached reads:   1532 MB in  2.00 seconds = 766.63 MB/sec

写入速度

sudo dd if=/dev/zero of=/media/testw.dbf bs=512M count=1

回显

记录了1+0 的读入
记录了1+0 的写出
536870912 bytes (537 MB, 512 MiB) copied, 17.697 s, 30.3 MB/s

如何关闭usb电源输出

安装uhubctl

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
git clone https://github.com/mvp/uhubctl
cd uhubctl
make
sudo make install

pi4 需要uhubctl 2.4以上

查看usb电源状态

sudo uhubctl

关闭电源

sudo uhubctl -l 1-1 -a 0